- Xưởng Ba Son với các thiết bị tương đối hiện đại (lúc bấy giờ) được giao nhiệm vụ đóng mới tàu tuần tiễu chiến đấu TP-01, nhưng do nhiều nguyên nhân, đặc biệt là yêu cầu phục vụ chiến đấu ở vùng biển Tây Nam và làm nhiệm vụ quốc tế (1978-1979) nên đến hết năm 1978 mới triển khai thực hiện được 20% kế hoạch đóng tàu TP-01.
- Tuy có nhiều khó khăn nhưng với sự nỗ lực, cố gắng của cán bộ, công nhân Xưởng Ba Son, tàu TP-01 đã được hạ thủy đúng thời gian quy định, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật.
- Đầu năm 1980, Xưởng Ba Son tổ chức thử máy tại bến rồi cho tàu thử hành trình đường ngắn, đường dài để sửa chữa, hiệu chỉnh, bảo đảm cho tàu hoạt động ổn định, an toàn.
- Ngày 12 tháng 6 năm 1980, Bộ Tư lệnh Hải quân quyết định thành lập Ban nghiệm thu tàu TP-01 của quân chủng do thiếu tá Võ Hán làm Trưởng ban.
- Ngày 10 tháng 9 năm 1980, Ban nghiệm thu lập biên bản số 82/1/TL nghiệm thu thực tế tàu TP-01 và bàn giao cho Lữ đoàn 171 đưa vào biên chế, sử dụng với số hiệu HQ-251.
- Qua một thời gian khai thác, sử dụng tàu HQ-251, Đoàn Đăng kiểm Hải quân do thiếu tá nguyễn Phương Ninh - Trưởng phòng Quản lý kỹ thuật tàu làm Trưởng đoàn đã báo cáo với Thủ trưởng Bộ Tư lệnh Hải quân về tình trạng kỹ thuật tàu: "với điều kiện vật tư thiết bị tồn kho lâu ngày, do nhiều nước sản xuất, không đồng bộ và một số phụ tùng phải dồn góp từ nhiều tàu cũ; với khả năng còn nhiều hạn chế và chưa đủ kinh nghiệm đóng mới tàu chiến đấu của cán bộ và đội ngũ công nhân chúng ta, đóng thí điểm thành công tàu TP-01 đã thể hiện rất nhiều cố gắng, đáp ứng một phần nhiệm vụ thiết kế trên giao. Tuy còn nhiều chỗ phải sửa chữa, thay đổi cho hoàn chỉnh song việc đóng thành công tàu TP-01 mở ra triển vọng to lớn là Hải quân tự chế tạo tàu chiến đấu để trang bị..."