động cơ dùng để đẩy tên lửa chính lại là 4 loa phụt ở phía trên gần đầu nổ quả đạn
Thưa bác 4 động cơ này là động cơ phóng tên lửa ! Tác dụng của nó là đưa tên lửa rời bệ và tạo ra tốc độ quay ban đầu cho quả đạn ! Thời gian làm việc của động cơ phóng chưa đên 1 giây , ( khoảng 0,6-0,8 giây ) ??
còn một loa phụt nghiêng + - 14 độ ở sau đuôi , chỉ làm nhiệm vụ lái tên lửa thôi . Nhưng không hiểu sau nhìn thấy khoan thuốc phóng của loa lái lại có vẻ nhiều hơn phần khoan thuốc phóng của 4 loa phụt chính
Động cơ chính (hành trình) có 2 loa phụt như trên hình vẽ (đoạn ký hiệu từ 12-15) hình phía dưới là ký hiệu 7!
2 loa lái (15) có thể lật góc +_14 độ so với trục của quả đạn, cháu ví dụ trong mặt phẳng phương vị (2 loa phụt cùng nằm trên mặt phẳng ngang ,) muốn lái đạn sang phải thì 2 loa phụt này lệch sang phải 1 góc 14 độ , còn khi muốn lái đạn sang trái thì 2 loa phụt lệch sang trái goc -14 độ (góc âm dương là do ta lấy trục đạn làm chuẩn ), tương tự như vậy với điều khiển đạn trong mặt phẳng đứng.
Thời gian hoạt độngc của động cơ hành trình là 30 giây!
Một thắc mắt nữa là khi chuyển động thì quả tên lửa xoay vòng , như vậy để chỉnh hướng bay theo yêu cầu của người điều khiển là phải điều chỉnh loa phụt đuôi sau cho trùng với tần số quay của tên lửa theo vị trí góc quay . Còn điều khiển theo phương pháp ba trục ,
Cái này là do cấu tạo của quả đạn , đạn tl B72 là loại điều khiển 1 kênh, nghĩa là :
Nếu như 2 kênh thì đông cơ hành trình phải có 4 loa phụt, có 2 hệ thống máy lái cho 2 mặt phẳng , còn B72 chỉ có 2 loa phụt và 1 máy lái cho nên để điều khiển được thì đạn phải xoay để luân phiên sử dụng cơ cấu lái này cho 2 mặt phẳng. Trên đạn con quay 3 bậc tự do đo góc lệch để đưa về Hay tạo lệnh điều khiển theo đúng tần số quay của đạn ,
-Phương pháp 3 điểm :
Trong quá trình điều khiển , mắt trắc thủ, đạn, mục tiêu luôn nằm trên 1 đường thằng !
Còn con quay hồi chuyển lại đặt ở khoan đuôi tên lửa , nhưng chưa thấy bản vẽ thể hiện vị trí con quay nằm đâu ?
Con quay hồi chuyển là vị trí 9 trên hình ạ!
