Nghiên cứu,thiết kế,chế tạo robot địa hình 6 bánh chạy động cơ xăng

[aiolos]

Nếu các bạn quan tâm tới robot có thể di chuyển ở những địa hình không bằng phẳng thì có thể tham khảo robot BigDog.
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

[tientt82]

Vừa chơi vừa gõ nên hơi chậm tý ; nếu có ý trùng  thì mong mọi người thông cảm 
==================
À à ; em mải theo các bác hát đối  ; các bác thông cảm 

có nghĩa là biến khu vựa đó thành cấm cung nội bất xuất ngoại bất nhập 
Bất tiện quá đi nhỡ có sự cố cần bàn tay con người thì....
Quan trọng ở canh gác là khả năng phát hiện mục tiêu. Giải quyết vấn đề này hơi khó.
thấy gì động dậy + giống con người cũng bắn hóa ra lợi bất cập hại 
Phát hiện mục tiêu quan trọng của ta địch cần cóc gì cho người đến phá hoại.
Máy bay + tên lửa nã suống là xong.

Nhà em nghĩ là cứ alo cho thủ trưởng nào cầm điều khiển con này là xong 


Sẽ có qui tắc sử dụng : nếu cần tắt phải báo cáo ; trước khi tắt phải báo động đơn vị bảo vệ ...
Còn trường hợp mà có người bất ngờ muốn vào chắc chi là đối phương mật tập bác ạ 
Đỏ: thế mới cần ngụy trang chứ bác ; chứ để lộ căn cứ thì sống gì nữa
Hoăc địch định cuỗm cái gì đi chẳng hạn ; bắt con tin kiểu black hawk down ý 
Nói rất thật là nhà em cảm thấy bác hoahongden1408 có vẻ đang không hài lòng vì bên phản biện nên mới post thế này

Thực tế nếu bác trình ra được giải pháp kỹ thuật khắc phục được nhược điểm bên phản biện đưa ra thì không chỉ có vẻ vang ảo trên mạng đâu ; thực tế còn nhiều cái hơn ấy chứ 

Bác dongadoan mà hài lòng ; bác ấy giới thiệu cho ; úi giời ; lên thời sự ; các bé thi nhau xin chữ ký 

[tankt90s]

Mấy cái địa hình bác chụp thì trừ cái bãi sắt thép ngổn ngang thì số còn lại 1 chiếc tank mô hình 1:16 chạy xăng có tinh chỉnh dàn xích và chống thấm tốt có thể qua được (em chưa thấy cái hố nào dốc 90 độ  ).

1 Theo em bác muốn vượt địa hình tốt thì kích thước tương đối và động cơ phải đủ khỏe để húc,ủi chướng ngại nhỏ, khoảng tầm 1tấn là ổn.Nó cần phải có 1 thiết bị hỗ trợ leo,bám nếu muốn vượt hố,hầm.... còn chướng ngại to quá thì ...có súng làm gì khi xác định phải leo qua đoạn tường đó nhưng sức không húc nổi thì ngại gì nã vào đó vài phát dọn đường.

2 thiết bị cỡ vietbot chỉ nên gỡ bom mìn ,chất nổ,đánh bộc phá,cảm tử, chất độc..

3 phát triển hơn Vietbot là những robot khác phục vụ cho không quân,hải quân. giả dụ như 1 trận không chiến bảo vệ vùng trời chống ném bom rải thảm hay cường kích đi,dựa hết vào mặt đất thì không ổn (bắn hết đạn s300 rồi). khi đó 1 chiếc dự báo sớm và điều khiển cất cánh (giả dụ ta mua được  ) theo sau bảo vệ là 3 chiếc mig 31 hoặc giàu hơn sài t50  sẽ đem theo khoảng 50 chiếc máy bay không người lái trang bị tên lửa.Sau đó chia từng tốp như lũ ong xông vào làm thit  chim săn mồi chiếc nào bắn xong tự đông  về văn cứ chờ điều động. khi đó em nghĩ 50 con robot đổi 5 "chim" là lời quá rồi . chiến thuật với tàu cũng vậy thôi. Đem robot ra chi phối  hỏa lực địch, "con nhỏ dễ bắn nhưng bắn nó phí đạn,nhưng không bắn nó mà lo bắn con lớn thì nó thịt mình...."
 

[tankt90s]

Bác trang bị như vậy có nặng quá không, robot hỗ trợ bộ binh theo em nên có 1 súng máy 7,62 mm đa nòng cho tốc độ bắn nhanh và liên tục với 2000 đạn, 1 khẩu 30mm với tốc độ bắn 150 viên/phút ,40 viên nổ mảnh, 20 viên sabot lõi xuyên 12,7mm bắn cơ giới, trực thăng tầm gần.Như vậy là đủ trang bị quá nhiều sinh ra khó cung đủ đạn.
Còn robot cảnh giới theo em không nên dùng hớ hên như thằng lính gác được,chuyên gì xảy ra nếy như kẻ xâm nhập rất chuyên nghiệp,bằng cách nào đó có thể đánh lừa hoặc vô hiệu hóa nó.robot nên được tách ra,1 hệ thống camera giấu kỹ kết hợp với chương trình nhận diện  dấu hiệu sinh trắc và hệ thống vũ khí sát thương hoặc không sát thương (tùy mức bảo vệ ) được che chắn tốt là hợp lí .

[Giangtvx]

        Đọc đến đây thì tôi hiểu rằng các bác bên phản biện đề nghị tacke123 đưa ra giải pháp kỹ thuật để robot có thể :

1/ Di chuyển qua mọi loại địa hình địa vật
2/ Khả năng sống còn cao
3/ Cách gắn 1 số loại vũ khí cho robot như DKZ, cối 82, ...

        Không biết em phát biểu thế có đúng với ý của các bác bên phản biện không ?

[panphilov]

Các bác nhà mình em thấy ... buồn cười, khắt khe và khó tính chẳng chịu nhìn cái trước mắt mà toàn nhìn cái xa vời vợi. Mọi thứ phải từ từ, không thể giữ cái tư duy "Thánh Gióng" trong đầu được  . Em xin phân tích cái buồn cười của các bác nó là như sau:

- Theo tiêu đề, các bạn trẻ đây nhằm mục đích "Phát triển Robot phá bom mìn cho Quân đội Nhân dân Việt Nam".
- Ở phần định hướng các bạn ấy muốn từ Robot này sẽ tiếp tục đi xa hơn là phát triển "Robot chiến đấu" cho Quân đội ta. Có lẽ, từ cái cái sở là khả năng "có thể cõng trên lưng khoảng 400kg" của sản phẩm của các bạn ấy.

Vì là sản phẩm phiên bản thứ nhất, cho nên các bác cũng đừng quá tập trung vào phần định hướng của các bạn ấy mà tập trung vào phần mục đích của các bạn ấy. Vì có sản phẩm nào ngay từ lúc mới ra đời là đã hoàn hảo được ngay đâu. Thế mới có thể giúp các bạn ấy tiến bộ, và tránh sự lạc đề.

Nhìn vào tất cả các thông số kỹ thuật cơ bản thì em nhận thấy là thông số quan trọng nhất liên quan đến mục tiêu của các bạn trẻ này là "Khả năng gắp được vật nặng tối đa 15 kg" (có thể ở cái ba chấm dưới đó còn một số thông tin bí mật nào mà các bạn ấy không tiết lộ thì không rõ). Chắc các bác hiểu hết cả rồi cho nên mới hỏi đâu đâu, chứ em chưa hiểu làm thế nào nó có thể tháo ngòi vô hiệu hóa bom mìn, xử lý những quả bom mìn nằm trong đất, hay là nó sẽ làm cho tất cả nổ hết nhờ một thiết bị nào đó (có tích hợp nhưng không tiết lộ, hay sẽ tích hợp trong tương lai. Hay thiết bị này chỉ có nhiệm vụ nhặt những quả bom, mìn nằm trên mặt đất (kể cả của bọn khủng bố) mang ra xa để nó nổ? Ngay cả cái mục tiêu chính cũng còn mơ hồ, chưa rõ, thì cái phương hướng cho tương lai cứ phải bỏ sau đã các bác ạ.

Về lí do để mà phát triển từ động cơ điện sang xăng là không thuyết phục các bác ạ:

1)

Công suất (của động cơ điện) thấp,chỉ vượt được một số địa hình nhất định.

(động cơ điện). Thấp là bao nhiêu, lấy đâu để đánh giá. Tạm thời lấy 3,5kW làm chuẩn được không hả các bác. Vì sao em lấy là căn cứ vào lí lẽ này của bạn ấy

Công suất lớn.Với công suất (động cơ xăng) lên tới 3,5 KW,

.

Công ty em hiện đang thiết kế phần quản lý, giám sát năng lượng cho một xe máy điện cỡ trung. Công suất ắc-quy Lithium-ion lắp đặt cho nó là 3,6 kW.

Con này các bác ạ (he he, em khoe tí  )

Bọn em cũng chế đang nghiên cứu tích hợp bọn Lithium-ion này cho các loại ô-tô lai, điện rồi các hệ thống điện mặt trời nối lưới. Tất nhiên là công suất của mỗi mô-đun này là lớn hơn con 3,6 kW nhiều. Hiện tại, có rất nhiều loại ắc-quy có công suất rất cao, chưa kể chúng hoàn toàn có khả năng liên kết với nhau (song song hay nối tiếp) để tăng khả năng chịu dòng, công suất.

2)

Thời gian hoạt động (của động cơ điện) ngắn.

. Ngắn hay ngắn nó phụ thuộc vào năng lượng điện hóa lắp đặt tổng cộng của các ắc-quy. Ví dụ con xe điện trên chạy được từ 70 đến 120 cây số, tùy thuộc vào địa hình.

3)

Họ cố gắng làm ra các loại pin mới ( pin Lithium) để kéo dài thời gian hoạt động (của các động cơ điện) nhưng hiệu quả không theo kịp giá thành.

. Ắc quy Lithium-ion không có gì mới, nó có cũng 20 năm rồi. Cái cố gắng làm ra là tìm ra các vật liệu mới cho điện cực dương (điện cực âm thường là có nguồn gốc các bon) của ắc-quy này để giảm giá thành. Công nghệ mới đây (LiFPO4) cực kỳ ngoạn mục, cho phép giảm giá thành xuống từ 1/3 đến 2/3 với hiệu suất lại cao hơn, tuổi thọ cao hơn. Trên thế giới hiện nay người ta đang thi nhau nghiên cứu, phát triển và chế tạo loại ắc-quy này (ví dụ: A123Systems (nó được thành lập bởi trường đại học của giáo sư phát minh ra nó), Lifepo4, Valence...). Tương lai, nó sẽ được đánh giá là sẽ thay thế ắc quy chì hiện đang sử dụng (các điểm yếu mà các bạn trẻ của chúng ta nêu ra là sản phẩm của loại ắc quy chì này).

Thứ nữa, yếu tố kinh tế không thể chỉ căn cứ vào giá thành đầu tư được, mà phải chia cho tuổi thọ. Tuổi thọ của ắc-quy Lithium là rất cao, cao hơn hoặc ngang bằng các thiết bị cơ khí điện tử. Trong khi động cơ xăng thì các bác biết là thấp hơn các thiết bị điện tử, tuổi thọ cũng như độ chính xác của các thiết bị điện tử đính kém đều bị kém bởi sự rung khi nổ của động cơ. Hơn nữa, động cơ xăng bao giờ cũng cồng kềnh hơn động cơ điện, nó đòi hòi hệ thống điện tử cho phần truyền động phức tạp hơn.

4)

Thời gian chuẩn bị lâu. Ac quy dung lượng càng lớn nạp càng lâu.Để chuẩn bị cho 1 h hoạt động có thể phải nạp 3,4h đồng hồ liền.

. Ắc quy có năng lượng định mức càng lớn thì nạp càng lâu, điều này chỉ đúng nếu dòng nạp không đổi. Ví dụ: một ắc quy Lithium-ion có năng lượng định mức 2,3Ah, nếu nạp với dòng 2,3A hết khoảng 1h, dòng 1,15A hết khoảng 2h.

Còn để chuẩn bị cho hoạt động 1h phải nạp khoảng 3 đến 4 giờ đồng hồ thì không cụ thể. Cái này nói rất chung chung, khi nói hoạt động 1h thì phải nói là dòng trung bình của động cơ là bao nhiêu thì mới có thể tính được năng lượng tương ứng cần nạp.

5)

Thời gian hoạt động (của động cơ xăng) lâu ( hết xăng đổ xăng chạy tiếp, trong điều kiện chiến tranh lấy đâu ra điện mà nạp Huh)

. Cả lẽ xăng lại sẵn đến mức thế? Vận chuyển bằng xe tải thì bị chặn đánh, bằng ống thì bị nó đánh vỡ. Trong khi điện thì có thể dùng năng lượng mặt trời, không có tất cả thì dùng máy phát cơ học vận hành bằng tay, chân để nạp.

6)

Tốc độ (của động cơ xăng) cao ( gấp 10 lần Grizzly)

Động cơ điện không phải bản chất vận tốc thấp, nó có thể rất cao tùy thuộc vào thiết kế vận tốc định mức. Một điều các ắc quy (mới) có thể làm là trong một thời gian rất ngắn nó có thể sản ra một công suất (xung) lớn hơn động cơ xăng nhiều. Điều này cho phép khả năng gia tốc của động cơ điện nhanh hơn, rất thích hợp khi nó gặp những chướng ngại vật mà cần vượt qua hay nâng nhanh một vật nặng.

7) Khi nói các rô bốt tháo dỡ mìn điện tầm hoạt động ngắn, vận tốc nhỏ mà đã vội vã quy kết đó là nhược điểm của loại động cơ này là không khoa học. Một người làm khoa học cẩn thận trước tiên phải cố lý giải tại sao lại vậy, khi không lý giải được thì mới tìm hướng khác.

Các rô-bốt loại này đều phải được cơ động đến gần vị trí tác chiến. Người (hoặc tổ) điều khiển sẽ ở một khoảng cách an toàn để xử lí các tình huống. Cho nên, không cần phải có tầm hoạt động quá dài mà làm gì để cho nhẹ hệ thống (giảm số lượng ắc-quy). Vận tốc cũng không cần phải ầm ầm, ào ào, đi vào chỗ có mìn cơ mà.

[excon]

Các tác giả cho tớ hỏi: Nếu con robot mà thay thế lính trên chiến trường thì nó sẽ hoạt động hoàn toàn tự động hay hoạt động bằng cơm (có ngừoi điều khiển)? Nếu có người điều khiển thì điều khiển vô tuyến hay hữu tuyến? Mìn không tranh luận về các chức năng trên chiến trường mà muốn tìm hiểu về cách thức vận hành nó thôi

[kisilangthang]

Trời, hôm qua đến hôm nay mà topic từ 15 lên đến 27 trang rồi, hôm qua các bác không xem bóng đá à Em đã bảo từ đầu là có hai khả năng mà

1. Robot gọn nhẹ như Vietbot thì lại khó cơ động trên chiến trường, tuy nhiên có ưu điểm là sẵn động cơ xe máy cũ - hoặc ký hợp đồng cả Honda đầy dùng cho chiến tranh đường phố như chống bạo loạn hay giải phóng thành phố như năm 75 ý, hy vọng với đà chặt phá, đốt rừng như hiện nay mấy chục năm nữa các bác nhà mình chắc phải từ bỏ chiến tranh du kích trên núi mà chuyển xuống đồng bằng cho Vietbot nó dễ đi

2. Nếu đưa ra chiến trường để chiến đấu thì Vietbot phải cỡ xe tăng ( mà xe tăng còn chịu thua hào chống tăng ), chứ như con BigDog đấy đang cõng balo, gạo, đạn mà dở chứng chập mạch thì khổ, mà giá lại đắt bằng bao nhiêu con ngựa, trâu, bò...mà trâu bò khi đói các chú bộ đội còn thịt được chứ con BigDog thì gặm sắt à

Nếu làm máy bay không người lái tấn công máy bay chiến đấu thì không biết mình mua động cơ ở đâu? Ra đa điều khiển thế nào vì trình độ Mĩ hình như còn chưa có, vậy nên ta cho vào tầm nhìn quốc phòng 50 năm đi

[tankt90s]

Có rồi chứ bác, tụi nó đang nghiên cứu ì xèo cả lên đó thôi, cái dự án máy bay không người lái làm nhiệm vụ không chiến hoặc ném bom lên báo cả chục năm rồi chứ ít

[nhai quai dep]

Góp với các bác cái Máy nhặt trứng Vịt của 1 trang trại ở Mỹ

Không hiểu tại sao mà mỏng như Vỏ trứng Vịt cũng không vỡ nhỉ.