Tổ hợp tên lửa chiến lược R-36 với tên lửa 8K67
Theo Mệnh lệnh của Chính phủ Liên Xô từ 12 tháng 5 năm 1962 cho Phòng thiết kế “Phương Nam” về việc chế tạo tổ hợp tên lửa chiến đấu R-36 với tên lửa hạng “nặng”, có khả năng vươn tới mục tiêu bằng đầu đạn nhiệt hạch siêu mạnh. Tên lửa mới thế hệ thứ 2 8K67 được sử dụng để tiêu diệt các công trình của đối phương được bảo vệ bởi hệ thống phòng không mạnh. Trong nhiệm vụ kỹ thuật, việc thiết kế tên lửa dự kiến trong hai phiên bản: với bệ phóng từ mặt đất (sau đó không được phát triển tiếp) và từ hầm. Trong đồ án thiết kế tên lửa 8K64 (R-16), nhiều giải pháp và công nghệ thiết kế đã được sử dụng.
Việc thiết kế 8K67 được đẩy nhanh tiến độ và cuối tháng 5 năm 1966 và hoàn thành toàn bộ chu kỳ thí nghiệm, ngày 21 tháng 7 năm 1967, tổ hợp tên lửa R-36 được tiếp nhận vào trang bị của Quân chủng Tên lửa chiến lược. Ngày 5 tháng 11 năm 1966, ở thành phố Uzhur, trung đoàn tên lửa đầu tiên trang bị loại tên lửa này đã được đưa vào trạng thái trực chiến.
Thực tế, ngay sau khi hoàn thành các thí nghiệm tên lửa 8K67 (tháng 12 năm 1967), Phòng Thiết kế “Phương Nam” đã bắt đầu thiết kế trên cơ sở 8K67 tên lửa với đầu đạn tách rời. Sự đặc biệt của việc chế tạo phiên bản tên lửa mới, nhận tên gọi 8K67P là việc thiết kế này đã được thực hiện trong thời gian rất ngắn. Yêu cầu về sự chế tạo nhanh chóng đầu đạn tách rời có nguyên nhân, rằng vào cùng thời điểm đó, ở Mỹ đã thực hiện việc thiết kế đầu đạn tách rời dành cho tên lửa “Minuteman” và Liên Xô không được phép tụt lại phía sau. Khi đó, cấu trúc đầu đạn tách rời được thiết kế với sự tính toán thực hiện yêu cầu bảo đảm sự tái trang bị các tên lửa 8K67, đang nằm trong vị trí trực chiến trong hầm phóng đã được nạp đầy nhiên liệu mà không phải mang ra khỏi hầm phóng, cùng với việc tiếp nhận sự thiết kế bổ sung thiết bị phóng và trang bị kiểm tra – phóng trên mặt đất ở mức độ thấp nhất.
Tên lửa 8K67P với đầu đạn tách rời trong thành phần tổ hợp tên lửa đạn đạo R-36 được tiếp nhận vào lực lượng vũ trang năm 1970 và đưa vào trực chiến năm 1971.
Tổ hợp R-36 với tên lửa 8K67 được rút khỏi trang bị năm 1978 và tên lửa 8K67P – 1979.
Ở phương Tây, tổ hợp này có tên gọi SS-9 “Scarp”.